激光打標機配件：振鏡的組成及其工作原理

振鏡又稱激光打標機振鏡、高速光學掃描振鏡和掃描頭，是激光打標機、光纖打標設備的重要組成部分。

激光打標振鏡的組成：機械手和檢流計（電機）。

振動的基本結構：振動由定子、轉子和檢測傳感器三部分組成。振動采用永磁體作為磁芯，檢測傳感器模仿振鏡作為電容傳感器，數字振鏡為光柵尺檢測傳感器。當電機擺動時，電容傳感器檢測到傳感器電容的微小變化，將電容變化轉換為電信號，反饋給控制器，然后執行閉環控制。光柵尺傳感器通過光柵尺測量實際偏轉視點，然后將其轉換為電信號，反饋給操縱器進行閉環控制。由于轉子是一個線圈，線圈體積較大，轉動慣量較大，不利于快速響應，所以現在根本不選擇。由于空心圓柱形磁芯緊密安裝在轉軸上，動磁式體積小、慣性小，因此快速響應功能優良。

激光振鏡的原理：輸入位置信號，擺動電機（激光檢流計）根據一定電壓與角度的轉換比擺動一定角度。整個過程采用閉環反饋控制，由位置傳感器、誤差放大器、功率放大器、位置區分器、電流積分器等五大控制電路共同作用。而數字激光振鏡的原理則是在模擬激光振鏡的原理上將模擬信號轉換成數字信號。

電機的基本工作原理：電機以磁場為介質，利用電磁感應完成能量轉換，必須有導磁通磁路和導電流電路。在能量轉換過程中，電機應有兩個相對運動部分：建立勵磁磁場的部分和感應部分。運動部件稱為轉子，停止部件稱為定子。發電機從機

機械系統吸收機械動力并向電氣系統輸出電力；電機從電氣系統吸收電力，并向機械系統輸出機械功率。在電機的內能轉換過程中，有電能、機械能、磁場能和熱能，其中熱能是由電機的內能損失產生的，在設計中應盡量減少。對于電機，電源輸入的電能=耦合電磁場中的儲能增量+電機內部損耗能+輸出機械能；對于發電機，機械系統輸入的機械能=耦合電磁場中的儲能增量+電機的內部損耗能+輸出電能。

電機分類：電機通常分為四類：通信電機、直流電機、交直流兩用電機和專用電機。通信電機包括同步電機和異步電機。專用電機包括電力測功機、同步電容器、進線攝像機、微型專用電機等專用電機。激光打標機的振動透鏡屬于其他專用電機中的擺動電機。

機械手的基本要求：因為激光打標機依靠X、Y振動偏轉的配合，將光線反射到工作臺上進行精確雕刻。振鏡的操作由計算機開環控制。因此，必須是線性的，即，輸入信號和偏轉視點之間的關系是線性的。由于振鏡是一種快速精密機器，因此從一種操作條件到另一種操作條件所需的加速度越大，效果越好。